Инженер MIT протестировал дешёвые моторы для бегающих роботов
Motor Characterization for Small Running Robots (2016)
Автор разбирает и характеризует шесть недорогих бесколлекторных моторов, чтобы выяснить, подходят ли они для динамичных бегающих роботов. Он измеряет сопротивление и противо-ЭДС, вычисляет момент и моторную константу. Лучшим по эффективности оказался Turnigy Multistar Elite 5010 с моторной константой 0,0930 Н·м/√Вт, но у него слишком высокое сопротивление для больших токов. Автор планирует построить прототип ноги с двумя степенями свободы на этих моторах.
Моторная константа — это очень ограниченная метрика производительности мотора, но если вы просто хотите получить хорошее представление о том, насколько мощный у вас мотор, это полезное число.