Gorai: робот — это распределённая система, и её нужно строить именно так

Go-based Robotics Framework built around NATS.io

Gorai — это Go-фреймворк для робототехники, построенный вокруг NATS.io. Каждый сенсор и актуатор становится сервисом на NATS-сети, обнаруживаемым во время выполнения и адресуемым по имени. Фреймворк предлагает модель возможностей NCP, композитные роботы, встроенный NATS-сервер и единый бинарник без контейнеров и Kubernetes. Целевая аудитория — software-first команды, создающие prosumer-роботов и флоты, а не исследователи ROS 2.