Почему человекоподобные роботы не скоро догонят людей в работе
Why humanoid robots won't catch up to human workers any time soon
Несмотря на впечатляющие демонстрации — от роботов-официантов Tesla до робота, пробежавшего 100 метров за 8,86 секунды, — эксперты сомневаются, что человекоподобные роботы скоро заменят людей на рабочих местах. Ключевая проблема — манипуляция объектами: даже простые задачи вроде открывания дверей или приготовления бутерброда с арахисовым маслом остаются сложными для роботов. Например, Physical Intelligence успешно выполнила 10 из 15 задач «Олимпиады человекоподобных роботов», но робот справлялся с ними в 4–10 раз медленнее человека и лишь в 52% случаев. Также не решены вопросы обобщения навыков и выполнения длительных задач, а большинство современных развертываний требуют значительной настройки под конкретную задачу.
«Что-то такое простое, как взять банку колы, оказывается очень и очень сложным», — говорит Карос Хаусман, сооснователь Physical Intelligence.
- seydor
Я не понимаю вложений в человекоподобных роботов, если только это не попытка снова раздуть пузырь на фондовом рынке. Фабрики, которые уже активно роботизировали производство, используют минимальное количество людей для выполнения нишевых задач. Заменить эту нишевую работу каким-либо роботом будет чрезвычайно сложно, не говоря уже о человекоподобных. Эти человекоподобные роботы (или вообще роботы с конечностями) могли бы быть полезны в двух секторах, которые по всему миру испытывают нехватку дешевой рабочей силы: сельское хозяйство и строительство. Однако все демонстрации, которые я вижу, — это хрупкие легкие роботы, не предназначенные для тяжелой работы. Это заставляет меня сделать вывод, что вся эта сфера сейчас похожа на метавселенную.
- samlinnfer
Мне очень хочется увидеть эти соревнования роботов по открыванию дверей, складыванию рубашек, чистке апельсинов и приготовлению бутербродов. Это было бы как чемпионат по домашней работе. Если ваш робот справится, он тут же разойдется как горячие пирожки.
Редактирую: понял, что есть вторая часть: https://generalrobots.substack.com/p/benjies-humanoid-olympi...
- vessenes
Это недавнее эссе о роботах-работниках, в котором не упоминается 24-часовая прямая трансляция Figure, где робот занимается управлением посылками на действующей сборочной линии. Настоящая причина, по которой трудно оценить, где мы находимся с промышленными роботами, заключается в том, что некоторые из тех, кто наиболее активно занимается этим, скрытны, а также верят в степенной закон масштабирования. Таким образом, первые 1000 роботов будут использоваться только для строительства следующей фабрики роботов, которая также будет использоваться для строительства следующей действительно большой фабрики роботов. Когда мы увидим человекоподобных роботов, реально продающихся в рознице, они появятся очень и очень быстро, в массовом масштабе. Figure и Boston Dynamics распродали производственные партии следующего года почти мгновенно еще в прошлом году; я думаю, что просто невероятно трудно переоценить влияние, которое человекоподобные роботы окажут на мировую экономику.
- jillesvangurp
Им не нужно догонять, им просто нужно быть достаточно хорошими в узком наборе задач, чтобы стоило с ними связываться. Совершенство — враг хорошего здесь. Все, что я видел, говорит о том, что прототипы уже довольно хороши в простых задачах, которые включают распознавание, подъем и помещение предметов в/на другие предметы тем или иным образом. Все эти танцы, прыжки, бег и прочее — это хорошо для маркетинга, но на самом деле не так уж срочно для таких задач. Ловкость — это хорошо. Есть множество примеров человекоподобных роботов, выполняющих довольно кропотливую работу, например, складывание футболок и другие вещи. Остальное — просто оптимизация, где эти вещи постепенно становятся быстрее, эффективнее, делают более сложные вещи и т.д.
- hobofan
Я думаю, что статья рассматривает Гуманоидные робототехнические игры и общий прогресс, который сейчас достигается, совершенно с неправильной точки зрения (хотя, надо признать, многие робототехнические компании и сами усложняют ситуацию своим маркетингом). Большинство достижений, демонстрируемых сейчас, направлены на создание роботизированной _платформы_. Не обязательно, чтобы каждый из них мог выполнять все задачи от начала до конца, но продвигать границу по одной из них за раз как шаг прогресса. Различные задачи, представленные в статье, почти ортогональны друг другу. Некоторые из них — проблемы аппаратной инженерии, некоторые — программные/AI-проблемы, а большинство — в конечном счете экономические проблемы. Все они могут быть решены в значительной степени независимо друг от друга, что означает, что их решение займет не десятилетия, а скорее годы. Я думаю, что робототехника находится в пространстве, которое очень подпадает под категорию «люди переоценивают прогресс за один год, но недооценивают прогресс за 5 лет». Многие проблемы, которые нужно решить для эффективности (не производительности) человекоподобных роботов, даже как описано в статье (манипуляция = краткосрочное пространственное планирование; долгосрочное планирование задач), в значительной степени выигрывают от текущих достижений в области ИИ, и, по моей оценке, уже решаемы с лучшими подходами с использованием текущего поколения моделей.