Perseverance, 화성에서 45.22km 주행 기록을 세우다
Tracks along the longest drive on another world
NASA의 Perseverance 로버가 2026년 10월 11일, Sol 2006에 누적 주행거리 45.22km를 기록하며 다른 천체에서의 최장 주행 신기록을 세웠다. 기록까지 불과 200m를 남겨둔 시점, 로버는 고대 암석 노두가 몰린 과학적으로 흥미로운 지대에 머물며 짧은 주행과 암석 마모 작업을 이어갔고, 새 탐사지로 떠나던 길에 자연스럽게 기록을 넘어섰다. 지구에 있는 쌍둥이 로버는 기네스 세계 기록 인증패까지 받았다.
기록까지 약 200m를 남겨두고 있었는데, 이는 AutoNav를 이용한 단 한 번의 주행으로도 충분히 달성할 수 있는 거리였다. 그러나 로버는 매우 과학적으로 흥미로운 지역에 놓여 있었고, 고대 암석 노두에 대한 암석 마모와 근접 과학 탐사를 수행하느라 짧은 주행을 반복하며 시간을 보냈다. 마침내 새 탐사지로 떠날 준비가 되었을 때, Perseverance는 그 기록을 가볍게 지나쳐 버렸다.
- vintagedave
> Ingenuity 헬리콥터 기지국 내부의 고속 상용 프로세서를 재활용합니다... 이 방사선은 소프트웨어가 작동하는 데 필요한 메모리에 "일시적 비트 플립"을 유발할 수 있으며, 팀은 방사선 경화에 대한 효과적인 소프트웨어 기반 접근 방식을 개발했습니다
그들이 무엇을 하는지 아는 사람 있나요?
단일 프로세서인 것 같아서 삼중화나 유사한 시스템은 아닌 것 같습니다. 소프트웨어 솔루션만 있고, 아마도 검사 중인 비트플립이 발생하는 동일한 CPU에서 실행될 것입니다. 어떻게 해결했는지 매우 궁금합니다.
- mmooss
> 수천 번의 시뮬레이션을 실행한 후, 팀은 로버의 기울기 제한을 24도로 높이고 로버 배꼽 판 아래에 필요한 여유 공간을 20센티미터(약 7.9인치)로 줄였습니다. 팀은 또한 암석 위험을 피하기 위해 로버의 제동 소프트웨어를 업데이트했고, 조향 모터 전류 제한을 거의 두 배로 늘렸으며, 예상 슬립을 모델링하기 위해 "동적 슬립 테이블"로 비행 소프트웨어를 업데이트했고, 노출된 기반암에 바퀴를 더 잘 고정시키기 위해 횡경사 주행을 사용했습니다.
왜 원래 설계에서 이러한 매개변수를 모델링하고 사용하지 않았는지 궁금합니다(그들의 실수라고 암시하는 것은 전혀 아닙니다. 그들의 사고 과정이 어땠는지 궁금합니다):
화성 환경 매개변수가 덜 알려져 있었나요(예: 중력, 공기 저항/바람, 그리고 자갈 동역학이 어떻게 상호작용하는지)? 화성 환경에서 봇의 성능(예: 모터 출력)이 덜 알려져 있었나요? 아니면 대체 불가능한 봇에 대해 이해할 수 있는 수준으로 보수적이었던 건가요?