오픈소스 XYZ 마이크로 매니퓰레이터, 50nm 스텝으로 서브마이크론 정밀도 구현
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform
Open Micro-Manipulator는 광학 정렬, 전자 부품 프로빙, 현미경 검사 등을 위한 오픈소스 XYZ 모션 제어 플랫폼이다. 병렬 키네마틱 구조와 소형 볼 조인트로 강성을 확보했고, 기성 스테퍼 모터를 30kHz 폐루프 제어와 정밀 PWM으로 구동한다. 자기 기어링 기법으로 저가형 자기 로터리 엔코더의 분해능을 30배 높여 50nm 스텝을 달성했다. G-Code 명령과 Python API로 제어 가능하며, FreeCAD 모델과 KiCAD 전자 설계도 공개되어 있다.
자기 기어링 방식은 저가형 자기 로터리 엔코더의 분해능을 30배 높여 50nm 스텝까지 가능하게 합니다. 단, 분해능과 정확도는 다르다는 점에 유의하세요. 절대 정확도는 이보다 훨씬 떨어집니다.
HN 토론
13- RobotToaster
Reprap micron도 비슷한 걸 하고 있어요 https://github.com/VikOlliver/RepRapMicron
- option_greek
이 사람은 전설이에요. 이걸 만드는 과정을 다룬 시리즈 전체와 다른 영상들도 YouTube에서 볼 가치가 있어요. 어떤 무명의 사람이 DIY로 서브마이크론 매니퓰레이터를 YouTube에 올리고는 아무 홍보도 없이 사라지는 게 정말 놀라워요. 홍보도 아무것도 없이요.
- ikidd
델타봇과 비교하면 어떨지 궁금하네요. 델타봇은 종종 픽앤플레이스에 쓰이는데, 그건 꽤 정밀한 해상도가 필요하니까요. 델타가 이거보다 운동 범위가 훨씬 넓을 것 같아요.