곡선 하나가 배를 만들고 비행기를 띄웠다: CAGD의 탄생
A History of Curves and Surfaces in Computer Aided Geometric Design [pdf]
Gerald Farin이 1980년대 중반까지 Computer Aided Geometric Design의 역사를 정리했다. 로마 시대 선박 건조의 템플릿에서 출발해 1944년 R. Liming이 도면 대신 숫자로 설계를 저장하는 발상을 내놓았고, 1950년대 NC와 APT가 등장했다. Citroën의 de Casteljau는 1959년부터 Bernstein 다항식과 제어 다각형을 이용한 알고리즘을 비밀리에 개발했고, Renault의 Bézier는 독자적으로 같은 결과에 도달했다. 1974년 Barnhill과 Riesenfeld가 CAGD라는 용어를 만들며 하나의 학문으로 자리 잡았다.
곡선(또는 곡면)을 그 위의 점들로 정의하는 대신, 제어 다각형은 그 근처의 점들을 활용한다. 곡선(곡면)을 직접 바꾸는 대신 제어 다각형을 바꾸면, 곡선(곡면)이 매우 직관적인 방식으로 따라온다.