AlphaNIST, 이진 보상만으로 20가지 조립 과제를 스스로 터득하다
NVIDIA 연구진이 4mm 부품까지 포함된 NIST 조립 보드의 20가지 과제를 단일 정책으로 학습하는 AlphaNIST를 공개했다. 로봇에게 각 동작을 일일이 지시하는 대신 성공 여부만 알려주는 이진 보상과 방대한 시뮬레이션 경험을 제공했고, 그 결과 사람이 가르치지 않은 조립 기술이 스스로 창발했다. 이질적인 초기 상태와 성공 기반 샘플링이 핵심이다.
어쩌면 정답은 로봇에게 우리가 생각하는 작업 수행 방식을 그만 알려주고, 스스로 해내는 법을 배우게 하는 것일지도 모른다.