JBR-001 - Open-Source 3D-Printable Desktop Companion Robot
Show HN: JBR-001 – An open-source 3D printable desktop robot
JBR-001은 Arduino UNO Q로 구동되는 오픈소스 3D 프린팅 데스크톱 로봇입니다. 카메라, 거리 센서, 부저, 애니메이션 디스플레이, 3개의 서보 모터를 갖춰 로봇공학, 물리적 상호작용, 엣지 AI, 컴퓨터 비전을 실험할 수 있는 플랫폼입니다. 3D 프린팅 부품과 전자부품을 직접 조립하고 프로그래밍하며, Edge Impulse로 컴퓨터 비전 모델을 훈련해 객체 인식과 반응형 동작을 구현할 수 있습니다. 초보자부터 전문가까지 로봇 개발을 즐길 수 있습니다.
JBR-001은 단순한 거리 감지를 넘어 카메라를 통해 보고 반응할 수 있는 데스크톱 컴패니언 로봇입니다.
- NikhilChowdaryG
저는 로봇 팔을 만들기 위해 제 편집기를 사용하기 시작했고, 팔에 대한 하이브리드 접근 방식으로 인식에는 JEPA를, 추론에는 Ornith 로컬 모델을 사용하고 있습니다. 왜냐하면 둘 다 처리하는 단일 모델이 없기 때문입니다.
- mrheosuper
Uno Q를 사용한다는 점이 슬프네요. 저는 Uno Q를 정말 싫어합니다. 왜냐하면 QC SoC를 사용하기 때문에 저렴한 중국산 클론이 없어서 모든 사람이 쉽게 접할 수 없기 때문입니다.
- salamachinas
공유해 주셔서 감사합니다! 3D 파일과 설명서가 포함된 오픈 소스라는 점이 정말 좋습니다. 제 아들과 함께 이걸 만들려고 합니다. 훌륭한 프로젝트네요.