OpenArm, 물리적 AI 연구를 위한 7DOF 휴머노이드 팔 오픈소스로 공개
OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm
enactic이 GitHub에 OpenArm을 공개했다. 접촉이 많은 환경에서 물리적 AI 연구와 배포를 위해 설계된 완전 오픈소스 휴머노이드 팔로, 7DOF 구조를 갖췄다. 저장소는 공개 직후 3.1k 스타와 354 포크를 기록하며 로봇 연구 커뮤니티의 관심을 끌었다.
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.