자전거는 왜 그렇게 늦게 발명되었을까?
Why did we wait so long for the bicycle? (2019)

자전거는 단순한 기계임에도 불구하고 1800년대 후반에야 발명되었습니다. 기술적 요인, 도로 상태, 말과의 경쟁, 경제 성장 등 여러 가설이 제기되지만, 핵심은 인간 동력 차량에 대한 잘못된 모델(마차)에 있었습니다. 1400년대부터 마차 형태의 시도가 있었지만, 1817년 칼 폰 드라이스가 '달리는 기계'(Laufmaschine)를 만들면서 두 바퀴로 전환했고, 이후 페달과 안전 자전거의 발명으로 오늘날의 자전거가 완성되었습니다.
핵심 통찰은 기계식 마차를 만들려는 시도를 멈추고, 대신 기계식 말에 더 가까운 것을 만드는 것이었습니다.