공기 부유 로봇의 설계 공간: 10가지 차원으로 실내 동반자를 디자인하다

Floating Companion: Exploring Design Space for Soft Floating Robots in Indoor

헬륨으로 채워진 부드러운 외피를 가진 '소프트 플로팅 로봇(SFR)'은 중력에 맞서 실내 공간을 떠다니며, 딱딱한 드론과 달리 안전하고 조용하며 유기적인 움직임으로 인간과의 상호작용을 가능하게 한다. 그러나 이러한 로봇의 개발은 개별 프로토타입에 그쳐 체계적인 설계 지침이 부족했다. 이에 HCI, 디자인, 로보틱스 분야 전문가 12명과의 탐색적 연구를 통해 물리적, 상호작용적, 행동적 특성을 아우르는 10차원 설계 공간을 제시하고, 물리-설계 의존성 프레임워크와 세 가지 핵심 설계 원칙을 도출했다. 또한 플래핑 윙 플랫폼 기반의 개념 증명을 통해 설계 공간의 실현 가능성을 보여준다.