Perseverance bate el récord de distancia recorrida en otro mundo
Tracks along the longest drive on another world
El rover Perseverance de la NASA superó los 45,22 kilómetros (28,10 millas) recorridos en Marte el 11 de octubre de 2026, en el Sol 2006, y se convirtió en el vehículo que más lejos ha conducido sobre otro cuerpo celeste. Su gemelo de ingeniería en la Tierra recibió una placa de Guinness World Records. El hito llegó con retraso: el rover pasó semanas estudiando afloramientos rocosos antiguos antes de retomar la marcha.
Hace dos meses, el odómetro estaba a unos 200 metros del hito, una distancia fácil de alcanzar en un solo trayecto con Autonomous Navigation (AutoNav). Sin embargo, el rover se encontraba en una zona muy interesante desde el punto de vista científico y dedicó tiempo a realizar abrasiones en las rocas y ciencia de proximidad en afloramientos antiguos. Cuando por fin estuvo listo para avanzar hacia un nuevo sitio, pasó de largo el récord.
- vintagedave
> reutiliza el procesador comercial de alta velocidad dentro de la Estación Base del Helicóptero Ingenuity ... Esta radiación puede inducir "transient bit flips" en la memoria que el software necesita para funcionar, y el equipo desarrolló un enfoque efectivo basado en software para el endurecimiento contra radiación
¿Alguien sabe qué están haciendo?
Suena a un solo procesador, así que no hay best-of-three ni sistemas similares. Solución solo por software, posiblemente ejecutándose en la misma CPU que sufre los bit flips y que se está comprobando. Me interesaría mucho saber cómo lo resuelven.
- mmooss
> Después de ejecutar miles de simulaciones, el equipo elevó el límite de inclinación del rover a 24 grados y redujo el espacio libre requerido bajo el panza del rover a 20 centímetros (unos 7.9 pulgadas). El equipo también actualizó el software de frenado del rover para evitar peligros de rocas, casi duplicó los límites de corriente del motor de dirección, actualizó el software de vuelo con "tablas de deslizamiento dinámicas" para modelar el deslizamiento esperado, y utilizó conducción en pendiente transversal para anclar mejor las ruedas en el lecho rocoso expuesto.
Me pregunto por qué no modelaron y usaron estos parámetros en el diseño original (no estoy sugiriendo en absoluto que sea un error por su parte; me pregunto cuál habrá sido su razonamiento):
¿Eran menos conocidos los parámetros ambientales marcianos (por ejemplo, cómo interactúan la gravedad, la resistencia del aire / el viento y la dinámica de los derrubios)? ¿Era menos conocido el rendimiento del robot en el entorno marciano (por ejemplo, la potencia de salida de los motores)? ¿Estaban siendo comprensiblemente conservadores con su robot irreemplazable?