Un manipulador XYZ open source logra pasos de 50 nm con motores paso a paso baratos
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform
El Open Micro-Manipulator es una plataforma de control de movimiento XYZ de código abierto y bajo costo que alcanza precisión submicrométrica mediante una estructura cinemática paralela con pequeñas rótulas. Usa motores paso a paso comerciales con un controlador en lazo cerrado de 30 kHz y un truco de «engranaje magnético» que multiplica por 30 la resolución de los encoders rotativos, logrando pasos de hasta 50 nm. Se controla por G-Code vía USB y ofrece una GUI en Python.
Un enfoque de «engranaje magnético» multiplica por 30 la resolución de los encoders rotativos magnéticos de bajo costo, permitiendo pasos de hasta 50 nm (ten en cuenta la diferencia entre resolución y precisión: la precisión absoluta es bastante peor).
- RobotToaster
Reprap micron está haciendo algo similar https://github.com/VikOlliver/RepRapMicron
- option_greek
Este tipo es una leyenda. Toda su serie sobre cómo construir esto, junto con otros vídeos, merece la pena verla en YouTube. Me asombra cómo un tipo cualquiera simplemente suelta un manipulador DIY sub-um en YouTube y desaparece en el éter. Sin promociones, nada.
- ikidd
Me pregunto cómo se compara con un deltabot, ya que esos se usan a menudo para pick-and-place, lo que requiere una resolución bastante fina. Parece que un delta tendría mucho más rango de movimiento que esto.