JBR-001 - Robot de escritorio open-source impreso en 3D
Show HN: JBR-001 – An open-source 3D printable desktop robot
JBR-001 es un robot de compañía de escritorio open-source e imprimible en 3D, impulsado por Arduino UNO Q. Combina cámara, sensor de distancia, buzzer, pantalla animada y tres servomotores en un formato compacto que puedes imprimir, ensamblar y programar. Diseñado para experimentar con robótica, interacción física, edge AI y visión por computadora, JBR-001 saluda moviendo brazos y cabeza, reproduce sonidos, muestra animaciones y detecta objetos cercanos. Los archivos STL están disponibles en GitHub, y el modelo de visión se entrena fácilmente con Edge Impulse y datasets sintéticos de VisionDatasets.com.
JBR-001 es una pequeña plataforma para experimentar con robótica, interacción física, edge AI y visión por computadora.
- NikhilChowdaryG
He empezado a usar mi editor para construir un brazo robótico y estamos usando JEPA para la percepción y el modelo local Ornith para el razonamiento como un enfoque híbrido para el brazo, porque no hay un único modelo que maneje ambas cosas.
- mrheosuper
Me entristece que use el Uno Q. Realmente no me gusta el Uno Q, ya que usa un SoC de QC, lo que significa que no hay clones chinos baratos, lo cual no es muy accesible para todos.
- salamachinas
¡Gracias por compartirlo! Me encanta que sea de código abierto con los archivos 3D y las instrucciones incluidas. Mi hijo y yo vamos a construir esto juntos. Gran proyecto.