Un programador de software enseña a un brazo robot a recoger bloques y deja que la IA lo haga sola
Getting out of the way: my robotics crash course
Un veterano de 25 años en software compró un brazo LeRobot SO-101 preensamblado y, con la ayuda de LLMs como Codex y Claude, lo convirtió en un sistema autónomo capaz de recoger bloques de colores y colocarlos en una zona marcada. Tras intentos fallidos de calibración y mapeo espacial, delegó el control al LLM, que aprendió por ensayo y error usando retroalimentación de resistencia y cámaras. El resultado: una torre de bloques colocados durante la noche, sin intervención humana.
Me desperté y encontré todos los bloques en la zona de colocación delimitada con cinta: no estaban perfectamente alineados ni colocados con pulcritud, pero ¡estaban todos allí!