La mano robótica que manipula objetos con solo movimientos lineales
The Cartesian Hand: In-Hand Manipulation with All-Linear Fingers
El General Robotics Lab de Duke presenta la Cartesian Hand, un efector final de 7 grados de libertad que combina agarre y manipulación relativa usando únicamente articulaciones prismáticas. Dos pinzas paralelas independientes y cuatro dedos deslizantes permiten abrir tapones, pipetear, accionar gatillos o atornillar en 35 objetos de laboratorio, fabricación y hogar. Su cinemática constante y su diseño impreso en 3D por unos 500 dólares demuestran que la destreza puede surgir de una arquitectura mecánicamente simple.
Estos resultados muestran que una capacidad de manipulación versátil dentro de la mano puede emerger de una arquitectura mecánicamente simple cuando el agarre independiente y el movimiento relativo se diseñan directamente en el efector final.