El motor perfecto para robots corredores está en el mercado de aeromodelismo
Motor Characterization for Small Running Robots (2016)
El autor caracteriza seis motores brushless baratos para un robot corredor de 2 GDL. Mide resistencia y fuerza contraelectromotriz con un taladro inalámbrico y un osciloscopio, y calcula la constante de motor. El Turnigy Multistar Elite 5010 logra la mejor constante (0.0930 N·m/√W) gracias a sus bobinados impecables y rodamientos grandes, mientras que el Flycat i-Rotor 5010, de 14 dólares, decepciona por su construcción. Concluye que los motores de gimbal, con muchas vueltas y alta resistencia, no sirven para arranques de par elevado; los de multicóptero son más adecuados.
Para correr, en cambio, eso no es lo que quieres. En lugar de eso, quieres muchas veces tu corriente continua durante ráfagas cortas y mucha menos corriente el resto del tiempo.