Copper-rs 1.2 crea un gemelo digital determinista de tu robot a través de una conexión unidireccional con pérdidas

Copper-Rs: Live Telemetry Deterministic Twins for Robots

Copper-rs 1.2 introduce la transmisión de telemetría en vivo mediante FEC y puntos de recuperación, permitiendo reconstruir un gemelo digital determinista exactamente igual al robot original. El sistema envía correcciones de errores de paquetes pasados, reordena el flujo y, si se pierde demasiada información, reinicia el gemelo desde puntos de recuperación autocurativos. Incluye registro .copper opcional, una API completa para visualizaciones y una nueva reconstrucción estéreo 3D cu-anynet.