Dividir por la profundidad: el truco matemático que hace posible el 3D instantáneo
Divide by Depth for Instant 3D

La proyección 3D se reduce a una operación simple: dividir las coordenadas x e y por la profundidad z. El autor muestra cómo este truco, presente en la matriz de proyección en perspectiva, es la base de cualquier Camera. Explica el pipeline completo —de world space a NDC y píxeles— y defiende que entender cada transformación permite implementar solo lo necesario.
Si hay algo que sacar de este artículo, es que las Camera no hacen más que unas pocas transformaciones simples, y si entiendes para qué sirve cada una, puedes elegir qué partes implementar tú mismo según tus propias necesidades y restricciones.