Gorai: el framework de robótica en Go que trata cada robot como un sistema distribuido sobre NATS

Go-based Robotics Framework built around NATS.io

Gorai es un framework de robótica en Go que modela cada robot como un sistema distribuido: sensores y actuadores se registran como servicios en una malla NATS, descubiertos en tiempo de ejecución y direccionados por nombre. Incluye el protocolo NCP para que los agentes de IA perciban y actúen sin servidores MCP, y permite que un mismo robot lógico abarque varias máquinas. Se compila en un único binario estático para Raspberry Pi u Orange Pi, sin contenedores ni Kubernetes.