LispBM lleva Lisp concurrente con paso de mensajes a los microcontroladores
LispBM is a concurrent Lisp for microcontrollers with message passing

LispBM es un lenguaje tipo Lisp o Scheme para microcontroladores que toma prestadas ideas de Erlang como concurrencia, paso de mensajes, pattern matching y monitoreo de procesos. Su runtime se compila para plataformas de 32 o 64 bits y corre sobre STM32, NRF52, ESP32 o X86, con soporte para ChibiOS, FreeRTOS, ZephyrOS o bare-metal, además de Linux y Windows. Incluye un REPL y una demo en WebAssembly para probarlo.
LispBM también toma prestadas un par de ideas de Erlang en lo que respecta a concurrencia, paso de mensajes, pattern matching y monitoreo de procesos.