OpenArm: el brazo humanoide open-source de 7 grados de libertad
OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm
El repositorio enactic/openarm presenta un brazo humanoide totalmente open-source pensado para la investigación y el despliegue de IA física en entornos con abundante contacto. Con 7 grados de libertad, ya acumula más de 3.100 estrellas y 354 forks en GitHub, y busca facilitar el trabajo con manipulación compleja tanto en laboratorio como en aplicaciones reales.
Un brazo humanoide totalmente open-source para la investigación y el despliegue de IA física en entornos con abundante contacto.