Xiaomi-Robotics-1 rompe la barrera de datos: 100.000 horas de preentrenamiento sin embodiment escalan los robots

Xiaomi presenta Xiaomi-Robotics-1, un modelo fundacional de robótica que combina 100.000 horas de trayectorias UMI (sin embodiment) con datos reales de robots. El preentrenamiento a gran escala muestra un escalado limpio: más datos y modelo reducen el error de validación. El postentrenamiento alinea el modelo con robots reales y con instrucciones en lenguaje natural, logrando que la tasa de éxito en entornos no vistos aumente de forma predecible con la escala. Con menos de 10 horas de demostraciones por tarea alcanza un 75% de éxito, duplicando la línea base π 0.5, y con menos de 40 horas llega al 85%. Además, establece un nuevo estado del arte en cuatro benchmarks de simulación.