flatpoints - 3D-Punktwolken in 2D-Bilder umwandeln
Show HN: 3D to 2D, point clouds flattening (geometry images)
flatpoints verwandelt rohe 3D-Punktwolken in flache 2D-Bilder, wobei jeder Punkt zu einem Pixel wird und benachbarte Pixel benachbarte Punkte enthalten. Basierend auf der Idee der Geometry Images von Gu, Gortler und Hoppe (2002) ermöglicht es, die gesamte 2D-Toolbox – Convolutional Neural Networks, SVD, Gitterinterpolation – direkt auf Punktwolken anzuwenden. Das Tool unterstützt Anwendungen wie Resampling und Kompression: Durch die glatte Anordnung der xyz-Bilder lassen sich Punktwolken effizient komprimieren oder gleichmäßig neu abtasten. Installation via pip, einfache Nutzung mit Python und Visualisierungsoptionen machen es zugänglich für Entwickler und Forscher.
Jeder 3D-Punkt der Wolke wird zu einem 2D-Pixel, die Pixel zusammen bilden eine bildähnliche Indexstruktur.