Ein Bastler baut eine Drohne mit nur einem einzigen Motor
I built a drone with only one motor [video]
Ein Hacker-News-Nutzer hat ein Video veröffentlicht, in dem er eine Drohne vorführt, die mit lediglich einem Motor fliegt – ein bewusster Bruch mit dem üblichen Quadcopter-Prinzip, das mindestens vier Rotoren verlangt. Die Diskussion dreht sich um die Frage, wie sich Auftrieb und Steuerung mit einem einzigen Antrieb erzeugen lassen und wie flugfähig das Ergebnis tatsächlich ist.
Ich habe eine Drohne mit nur einem Motor gebaut.
- _joel
Das ist von demselben Typen (Joshua Bird), der den 4-Achsen-3D-Drucker gebaut hat (und auch einen speziellen Algorithmus dafür) https://www.youtube.com/watch?v=VEgwnhLHy3g
- nadermx
Das ist es absolut wert, komplett anzusehen. Es fühlt sich an wie das, was jeder Hacker tun würde, wenn er versucht herauszufinden, wie man etwas zum Existieren bringt, das er haben will. Auch sehr gut präsentiert und mit gutem Tempo.
Inspiriert mich, mal mit Robotik anzufangen.
- razster
Pack da ein MEMS-Gyroskop drauf. https://www.vectornav.com/resources/inertial-navigation-prim...
- TGower
Unteraktuierte Robotik ist so cool. In der Hobby-BattleBots-Community gibt es ein Design, bei dem der ganze Roboter nur einen einzigen Motor hat, aber er sich in jede Richtung bewegen und den Gegner beschädigen kann, und das nur durch Steuerung der Drehzahl des einen Motors.
Die meisten Roboter haben mindestens drei Motoren, zwei Antriebsseiten und einen Waffenmotor. Der Trick, mit einem auszukommen, besteht darin, einen Impaktor in das Chassis deines Bots zu integrieren, das einzelne Rad auf etwa 3k U/min hochzudrehen und dann, indem du den Drehwinkel des Bots während des Drehens verfolgst, ein wenig zu beschleunigen, während das Rad in die gewünschte Richtung zeigt, und es ein wenig zu verlangsamen, wenn es in die andere Richtung zeigt.
- leoedin
Ein wirklich schickes Konzept. Es nutzt ein spezielles Scharnierdesign, einen magnetischen Encoder und Drehmomentmodulation, um den Auftrieb des Rotors während des Drehens zu steuern. Das macht die Notwendigkeit einer konventionellen Taumelscheibe eines Hubschraubers völlig überflüssig.
Der einzelne Motor hat allerdings den ziemlich großen Nachteil, dass er sich dreht, sobald er in der Luft ist. Ich vermute, eine Drohne mit zwei Motoren und einem Heckmotor wäre viel praktischer. Aber mir gefällt wirklich, wie mechanisch einfach das Rotorscharnierdesign ist – es verlagert die gesamte Komplexität in den Steueralgorithmus.