Open-Source-Mikromanipulator erreicht Submikrometer-Präzision mit günstigen Schrittmotoren
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform
Der Open Micro-Manipulator ist eine kostengünstige, leicht nachbaubare XYZ-Plattform für optische Justage, Elektronik-Messtechnik und Mikroskopie. Dank paralleler Kinematik und Miniatur-Kugelgelenken bietet sie hohe Steifigkeit bei großem Verfahrweg. Ein „magnetisches Getriebe“ steigert die Auflösung billiger Drehgeber um Faktor 30 bis auf 50 nm Schritte – die absolute Genauigkeit bleibt jedoch deutlich schlechter. Steuerung per G-Code über USB-Seriell, dazu Python-API und GUI. Hardware-Version 4.0 behebt Konstruktionsfehler.
Bitte beachten Sie den Unterschied zwischen Auflösung und Genauigkeit. Die absolute Genauigkeit ist deutlich schlechter.
- RobotToaster
Reprap micron macht etwas Ähnliches https://github.com/VikOlliver/RepRapMicron
- option_greek
Dieser Typ ist eine Legende. Seine ganze Serie über den Bau davon sowie andere Videos sind auf YouTube sehenswert. Es erstaunt mich, wie irgendein Typ einfach so einen DIY-Sub-µm-Manipulator auf YouTube fallen lässt und dann in der Versenkung verschwindet. Keine Werbung, nichts.
- ikidd
Ich frage mich, wie er sich im Vergleich zu einem Deltabot schlägt, da diese oft für Pick-and-Place verwendet werden, was eine ziemlich feine Auflösung erfordert. Ein Delta hätte wohl deutlich mehr Bewegungsfreiheit als dieser hier.