AlphaNIST: Roboter lernen Montage ohne Anleitung
Ein einzelnes neuronales Netz löst alle zwanzig Montageaufgaben des NIST-Boards, bei denen Bauteile nur 4 mm groß sind und schon eine falsch geneigte Mutter das Gewinde ruinieren kann. Statt jede Bewegung vorzugeben, erhält der Roboter nur eine binäre Belohnung für den Erfolg und lernt aus massenhaft vielfältigen Startzuständen – von losen Teilen bis zu fast fertigen Baugruppen. So entstehen Montagefertigkeiten, die niemand explizit einprogrammiert hat.
Vielleicht ist die Antwort, dem Roboter nicht länger vorzuschreiben, wie wir glauben, dass die Aufgabe erledigt werden sollte, sondern ihn lernen zu lassen, wie er dorthin gelangt.