MIT-Forscher entwickeln dehnbares Sensorblatt, das seine eigene Verformung digital nachbildet
Shape-sensing sheet digitally tracks its own movement as it bends and twists
Ein flexibles Blatt mit eingebetteten optischen Fasern erfasst Biegungen und Verdrehungen in Echtzeit und rekonstruiert die 3D-Form mit einem Fehler von unter 0,4 Zentimetern – deutlich präziser als starre Sensoren. Das Design könnte als tragbares Kleidungsstück Videospielfiguren oder Roboter steuern und in der Physiotherapie Bewegungen dokumentieren. Selbst gekappte Fasern beeinträchtigen die Rekonstruktion kaum.
„Unser Aufbau zielt auf vollständig weiche und dehnbare Sensorflächen ab, wodurch er potenziell sicherer für die Interaktion mit einem Menschen oder einer weichen Umgebung ist“, sagt Qifan Yu, Doktorand im Fach Maschinenbau am MIT.