InstinctFlash - High-Performance Serving Runtime für Robotik-Modelle
Show HN: InstinctFlash – Run 5B world-action models in real time on Jetson Thor
InstinctFlash ist eine Serving-Runtime, die Robotik-Modelle auf Jetson Thor, RTX 5090 und RTX 4090 in Echtzeit ausführt. Sie unterstützt acht Modellfamilien wie LingBot-VA, pi05 und GR00T N1.7 und erreicht bis zu 33,78-fache Geschwindigkeitssteigerungen durch FP8, weniger Sampling-Schritte und optimierte Kernel – ohne messbaren Verlust der Aufgabenleistung. Die Installation erfolgt über einen einzigen Befehl, und die Runtime lässt sich nahtlos in bestehende Python- und WebSocket-Clients integrieren. Entwickler können eigene Checkpoints direkt laden und von der automatischen Optimierung profitieren.
Wir haben bis zu 33,78-fache Geschwindigkeitssteigerungen ohne beobachteten Verlust der Aufgabenleistung in unseren Real-Robot-Tests gesehen.