Billige Hobby-Motoren für laufende Roboter: Ein MIT-Forscher testet sechs Brushless-Motoren
Motor Characterization for Small Running Robots (2016)
Ein MIT-Student charakterisiert sechs günstige Brushless-Motoren von HobbyKing und anderen Anbietern, um ihre Eignung für kleine laufende Roboter zu prüfen. Er zerlegt jeden Motor, misst Wicklungswiderstand und Gegen-EMK und berechnet die Motorkonstante. Fazit: Der Turnigy Multistar Elite 5010 bietet die beste elektromagnetische Leistung, während der Turnigy HD 5208 Gimbal Motor die höchste Drehmomentkonstante aufweist.
Für laufende Roboter will man nicht 10 Ampere Dauerstrom, sondern ein Vielfaches davon für kurze Bursts und viel weniger Strom den Rest der Zeit.