Gorai: Go-Framework macht aus Robotern verteilte Systeme auf NATS-Basis

Go-based Robotics Framework built around NATS.io

Gorai ist ein Go-basiertes Robotik-Framework, das auf NATS.io aufsetzt. Jeder Sensor und Aktor läuft als Service auf einem NATS-Mesh, der zur Laufzeit entdeckt und über Namen angesprochen wird. Statt manueller Verdrahtung gibt es Capabilities: Sensoren als Ressourcen, Aktoren als Tools. Ein einzelner Roboter kann mehrere Maschinen umfassen, die sich dynamisch zusammenschließen. Die CLI validiert, baut und überwacht das System; Komponenten werden wie Go-Module eingebunden.