Nori Robotics bringt einen humanoiden Roboter für 1.688 Dollar auf den Markt
Launch HN: Nori Robotics (YC S26) – A low-cost humanoid robot for development
Nori Robotics (YC S26) stellt den NORI A3 vor, einen preisgünstigen bimanuellen Roboter für die Entwicklung. Der Roboter kostet 1.688 Dollar und wird in San Francisco montiert. Er verfügt über Arme mit 7+1 Freiheitsgraden, eine Nutzlast von 1,5 kg pro Arm, Lidar mit 12 m Reichweite, vier 720p-Kameras, Lautsprecher und Mikrofon sowie eine Akkulaufzeit von 6-8 Stunden. Mit der Nori Lab-App können Nutzer den Roboter trainieren, bedienen und verwalten. Ein Skills-Marktplatz ermöglicht das Teilen von Fähigkeiten. Die Auslieferung ist für Herbst 2026 geplant.
Train your Nori at home, share its skills anywhere.
- elictronic
Das größte Problem ist, dass sie RC-Servos verwenden. Deshalb sind alle Armbewegungen ruckartig und unpräzise.
Was das bedeutet:
Kein Kraftfeedback bei der Positionierung.
Ruckartige Bewegungen aufgrund der Aktuatorstufen.
Begrenzte Präzision.
Schreckliche Leistung bei langsamen Bewegungen. Schnelle Bewegungen sehen besser aus.
Unfähigkeit, Probleme mit Software zu lösen.
Stell dir einfach vor, alle Gelenke sind wie diese billigen Wärmebildkameras mit 320 x 240 Auflösung. Für grobe Arbeiten oder das Finden von Unregelmäßigkeiten reicht es, aber für alles Präzise musst du echtes Geld ausgeben. Es ist ein ziemlich cooles Spielzeug, aber erwarte nicht zu viel, wenn du es kaufst.
- jonplackett
Sieht cool aus.
Kannst du offen über die tatsächlichen Fähigkeiten sprechen? Sind diese Videos, z.B. das Aufräumen, echt oder nur inszeniert / ausgewählt?
Wenn du es in einem unordentlichen Raum loslässt oder in der Küche etwas umrühren lässt, was sind die echten Ergebnisse, die du in freier Wildbahn erwarten würdest?
Wir sind es gewohnt, Dinge wie Atlas zu sehen, der Rückwärtssaltos macht, aber dann in einer realen Umgebung nichts kann. Ich bin nur neugierig, wie das hier einzuordnen ist und wie die Erfolgs-/Misserfolgsrate ist.
- arjie
Wo seid ihr in SF? Ich würde gerne vorbeikommen und es sehen. Hauptsächlich interessiert mich die Geschwindigkeit der Aktionen (mit welchem Faktor wird das Video abgespielt usw.) und die Betrachtung von Schwerpunktproblemen. Ich habe einen ziemlich einfachen Anwendungsfall zu Hause. Der Dreame, den wir im Wohnzimmer haben, ist ziemlich gut darin, die meisten Hindernisse zu vermeiden, aber ich habe normalerweise einen LLM-basierten Agenten, der das Bild automatisch überprüft und entweder den Staubsauger losschickt oder vorschlägt, Dinge zu bewegen, die ihn stören würden. Funktioniert super. Offensichtlich wäre es großartig, dies durch einen humanoiden Roboter zu ersetzen, der Dinge in Bodennähe erreichen und Kinderspielzeug aufheben kann.
Ich würde ihn bei Nichtgebrauch mit einer Halterung an der Wand befestigen wollen, weil er tagsüber kindersicher sein muss, wenn ich ihn nicht funktionsfähig brauche, aber es gibt ein solides 8-Stunden-Fenster von 22:00 bis 07:00 Uhr, in dem niemand im Wohnzimmer sein wird und Geschwindigkeit kein Problem ist.
Ich habe mit meiner Frau über dieses Gerät gesprochen, und tatsächlich ist die Radform und (wahrscheinlich) keine Steuersoftware für das Gleichgewicht ein Vorteil für unseren Anwendungsfall, denn wenn der Unitree G1 oder was auch immer umfällt, ist das Ergebnis katastrophal. Die Gleichgewichtssteuerungssoftware versucht völligen Wahnsinn und wird wahrscheinlich ein Kind in der Nähe töten.
- slug
Der RPi5 scheint etwas unterdimensioniert für all die Sensoren und die Steuerung, und das Auslagern an einen Computer über WLAN scheint problematisch. Ein Jetson Orin Nano wäre die bessere Wahl für einen Roboter. Leider hat Nvidia kürzlich die Preise für ihre Jetson-Devkits aufgrund von Komponentenknappheit (DRAM, Speicher usw.) erheblich erhöht, und was 250 $ kostete, kostet jetzt 499 $ :(
- tintor
Keines der Videos auf der Website sagt, wie stark sie beschleunigt sind (oder nicht), und ob der Roboter ferngesteuert oder autonom läuft.