HFlow: Open-Source-SDK für skalierbare Robotik-Datenpipelines
Launch HN: Hebbian Robotics (YC S26) – Build scalable robotics data pipelines
Hebbian Robotics (YC S26) veröffentlicht HFlow, ein Open-Source-SDK für multimodale Datenpipelines in der Robotik und Physical AI. Es adressiert den Engpass der Datenverarbeitung: Qualitätskontrolle, Provenienz und Reproduzierbarkeit. HFlow orchestriert Transformationen, Checks und Anreicherungen, nutzt MCAP als Standardformat und bietet einen durchsuchbaren Katalog. Die Pipeline wird als Graph visualisiert, und Metadaten lassen sich per DuckDB abfragen. Das SDK ist für Teams jeder Größe gedacht und lässt sich lokal oder mit Airflow 3 betreiben.
Jeder Check, jede Anreicherung und jeder abgeleitete Kanal deklariert eine Version. HFlow speichert diesen Wert genau so, wie er geschrieben wurde: Behalten Sie ihn für verhaltenserhaltende Refactorings und erhöhen Sie ihn, wenn alte und neue Ergebnisse nicht mehr als vergleichbar behandelt werden sollen.
- pj_mukh
Super cool! Wie stellt ihr euch vor, das an Robotik-Teams zu verkaufen? Ich stelle fest, dass viele zentrale Engineering-Teams in Robotik-Unternehmen bei solchen Tools eine "bauen wir einfach selbst"-Haltung haben. Hattet ihr schon Erfolg damit, diese Haltung zu durchbrechen?
- ZeroCool2u
Ich wäre interessiert, das mit so etwas wie den neuen HuggingFace-Robotern zu verwenden. Gibt es Demos, die zeigen, wie man vom HFlow-Datensatz zum Training und dann zum Deployment kommt?
- dostick
Wie können Robotik-Systeme "skalierbar" sein?