Microduck: 25 cm offener Bipedal-Roboter, den Sie per Reinforcement Learning trainieren
Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck
Pollen Robotics, bekannt durch humanoide Roboter in Zusammenarbeit mit Hugging Face, stellt Microduck vor: einen 25 cm großen, quelloffenen Zweibein-Roboter für 399 US-Dollar. Er kommt mit sieben trainierten Bewegungen, darunter Gehen, Treten und Aufstehen, und lässt sich per Reinforcement Learning in der Simulation trainieren und auf die reale Hardware übertragen. Das komplette Software-Stack, inklusive SDK und Trainingsumgebung, ist auf GitHub verfügbar. Vorbestellungen sind offen, Lieferung vor Weihnachten 2026.
Jedes Verhalten ist eine Policy, die Sie auf Ihrem eigenen Rechner neu trainieren können.
- lambda
Habe den Simulator ausprobiert und war überrascht, dass die Bewegungstasten ZQSD sind; dann wurde mir klar, dass das das Äquivalent zu WASD auf einer AZERTY-Tastatur ist. Habe nachgeprüft und tatsächlich, Pollen Robotics ist ein französisches Unternehmen. Sie sollten vielleicht zumindest eine Einstellung für das Tastaturlayout hinzufügen, ich bin mir ziemlich sicher, dass QWERTY und QWERTZ weltweit viel häufiger sind als AZERTY.
- _joel
Es ist entweder das oder https://mondorobotics.com/ und ich bin hin- und hergerissen. Natürlich ist es für meine Tochter und ich werde nur die Sicherheit überprüfen, definitiv, 100%.
- prometheus1992
Ich bin mir nicht sicher, ob viele das wissen – der Großteil der Robotik-Sachen, die man in den Nachrichten sieht, basiert auf der MujoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) Engine, die hauptsächlich dazu dient, simulierte Umgebungen zu erstellen, in denen diese Roboter die RL-Policies lernen. Dieses Projekt wird von Google DeepMind gepflegt – https://github.com/google-deepmind/mujoco
- trebligdivad
Oh, deshalb also will Nvidia (Anm.: versucht zu kaufen)/Hugging Face gekauft hat, 1 Milliarde Dollar für das ganze KI-Sharing und so, und 12 Milliarden Dollar für die Ente!
- telecuda
Es läuft nicht wie eine Ente, aber der Reachy Mini von HF/Pollen Robotics ist ein großartiger Einstiegsroboter. Und man darf ihn sogar zusammenbauen! Direkte Links: https://pollen-robotics.com/microduck/ https://pollen-robotics.com/reachy-mini/
- unixhero
Der Sony Aibo, den wir nie bekommen haben.
- K0IN
Was für eine tolle Plattform, ich würde lieben, wenn er mein Haus patrouilliert und etwas Spaß macht.
- NalNezumi
Überrascht vom Preis, eine ähnliche Bauform, die ich kenne, ist sogar teurer https://shop.xgorobot.com/products/xgo-rider-world-s-first-d... (Chinesisch, aber da es ESP32 und Raspberry Pi sind, kann man damit herumspielen) Ich frage mich, was der Haken ist? Billige IMU/Motoren?