Ultra-Wideband: Open-Source-Tracking für Läufer beim 12Urenloop
Building a local positioning system to track runners using Ultra-Wideband

Beim 12Urenloop, einem 12-stündigen Staffellauf in Gent, setzt Zeus WPI seit 2011 auf automatische Rundenzählung. Ein neues System nutzt Ultra-Wideband (UWB) für präzise Positionsbestimmung der Läufer. Mit kostengünstigen DWM3000-Modulen und ESP32-Mikrocontrollern entwickelten die Studierenden ein eigenes RTLS. Die Software ist Open Source und ermöglicht eine Genauigkeit von ca. 10 cm. Das System wurde erfolgreich getestet und könnte die bisherige Bluetooth-basierte Lösung ersetzen.
Mit einem Intervall von 1 Sekunde und Zeitschlitzen von 10 Millisekunden können Sie beispielsweise 100 Entfernungsmessungen pro Sekunde durchführen.
- jillesvangurp
Wir entwickeln Softwarelösungen für Asset-Tracking. Wir arbeiten dabei oft mit vielen Drittanbietern für Hardware-Tracking-Lösungen zusammen. Ich kenne Pozyx, die im Artikel erwähnt werden, sie sind ein gutes Beispiel für ein Unternehmen, das in diesem Bereich tätig ist. Netter Technologie-Stack und kompetente Leute.
UWB als Produktkategorie ist sehr breit gefächert. Es gibt viele Anwendungsfälle und unterschiedliche Ansätze, wie man Positionierung umsetzt. Und einige Anwendungsfälle gehen weit über die reine Positionierung hinaus. UWB wird tatsächlich für Biometrie eingesetzt. Es gibt Leute, die damit Dinge wie die Messung der Herzfrequenz machen.
Für die Positionierung gibt es grob zwei Ansätze. Apple und Google unterstützen Standards über das FIRA-Konsortium. Diese sind Smartphone-zentriert. Das Telefon bestimmt seine Entfernung zu einem oder mehreren UWB-Dingen (Autoschlüssel, Anker, Fahrkartenautomaten, Gepäckanhänger usw.) und dann macht man mit diesen Informationen etwas in einer App. Die große Einschränkung hier ist der Datenschutz. Es gibt fast kein API-Ökosystem um Tags, weil Apple und Google alles komplett abgeriegelt haben, um zu verhindern, dass Dritte Dinge bauen, die Personenverfolgung ermöglichen könnten. Deshalb ist die industrielle Nutzung von Apple-Tags praktisch nicht vorhanden, obwohl es viele Anwendungsfälle gäbe; wenn man nur an einige APIs herankäme.
Und dann gibt es den klassischen Anwendungsfall, der eher Anker-zentriert ist, bei dem die Triangulation durch die Kombination von Signalen mehrerer Anker mit bekannter Position erfolgt. Dieses System ist ein gutes Beispiel dafür. Hier ist der große Trend, dass WLAN-Basisstationen […]
- oezi
> 10 USD pro Modul ist nicht wirklich konkurrenzfähig mit Wegwerf-RFID. Aber großartig für ein Staffellauf-System, wie es scheint!
- coinfused
Der 24-Stunden-Lauf (das Gegenstück zu dieser Veranstaltung der Universität Leuven) hat sein Zählsystem hier Open-Source zur Verfügung gestellt (obwohl es meines Wissens nicht mehr verwendet wird):
https://github.com/ULYSSIS-KUL/ipp/
Toller Blogbeitrag @robinpdev!