Transformer Transformer: Ein einheitliches Modell für die robotergestützte Co-Design-Lösung
Transformer Transformer: A Unified Model for Motion-Conditioned Robot Co-Design
Wir stellen Transformer Transformer vor, ein Modell, das aus einer Manipulationsdemonstration einen vollständigen Roboter entwirft. Es optimiert jede Komponente für die spezifische Bewegung und reduziert Fehler signifikant. Durch RoboTokens und Dynamics Self-Guidance generiert und steuert dasselbe Netzwerk Roboter unterschiedlichster Bauarten ohne separates Training.
Sie können alle Wurfdaten der Welt sammeln, aber wenn die Form Ihres Roboters weit von optimal entfernt ist, wirft er vielleicht sich selbst statt des Balls.