Conheça o OOMWOO: O Robô Aspirador Open-Source que Você Constrói
Oomwoo, an open-source robot vacuum you build yourself

Estou lançando o OOMWOO, um projeto ambicioso para construir um robô aspirador open-source com a comunidade. Utilizando Raspberry Pi, ROS 2, LiDAR 2D e impressão 3D, o dispositivo funciona inteiramente localmente, sem dependência de nuvem. O objetivo é criar um eletrodoméstico de qualidade que você entende e controla totalmente, com documentação aberta e módulos construídos em paralelo.
"O kit é uma conveniência, nunca um requisito."