Steam Controller Auto-Charge: Pilotaggio Automatico con Visione Artificiale e WebHID
Steam Controller Auto-Charge – pilot to magnetic charging puck using CV
Ho creato un'applicazione web open-source che guida autonomamente lo Steam Controller verso il suo puck di ricarica magnetico. Utilizzo il flusso ottico di OpenCV.js e la telemetria WebHID per navigare il dispositivo, inviando impulsi aptici asimmetrici ai suoi attuatori LRA. Il sistema rileva la vicinanza per un aggancio delicato e monitora lo stato della batteria in tempo reale, tutto funzionando direttamente nel browser.
"Il controller navigerà ora autonomamente verso il puck utilizzando un ciclo di flusso ottico Lucas-Kanade combinato con l'evitamento di oggetti grazie a una CNN Rust/WASM eseguita nel browser!"